嵌入式系统开发环境概述
系统开发
系统架构设计
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嵌入式系统开发环境主要包括：
集成开发工具
交叉编译器
批处理文件
生成文件
链接脚本
调试工具
下载工具
其他工具（脱机工具）
模拟器
版本控制工具
接下来，我们将解释上述工具：
1.集成开发工具
通常，CPU制造商会为这种CPU提供集成开发环境（IDE），但在实际应用中，大多数嵌入式项目开发公司仍会使用自己的开发环境。一个是项目某些功能的特殊要求，另一个是并非所有CPU模型都有相应的IDE。
2、 交叉工具
交叉工具包括：
交叉装配器
交叉编译器
跨图书馆
交叉链接器
转储工具（有关将可执行文件转换为汇编语言代码的信息）
调试工具（GNU gdb）
以GNU工具链中的C编译器gcc为例，以下是一些编译时选项：
-错误：将所有警告消息更改为错误消息。一旦生成警告消息，将不会生成目标文件。
-S： 在编译时输出汇编语言代码。
-C： 编译时仅生成对象文件
-E： 仅执行预处理，不生成目标文件
-D： 在编译时定义宏常量
-O、 -O2，-O3：优化水平。
-g： 在编译时添加模式信息，以便GDB可以用于调试
以GNU工具链中的C链接器链接器为例，以下是一些选项：
-T： 开发链接脚本文件
-地图：连接时生成地图文件，其中包含程序中所有符号的地址信息。
GNU工具链可以支持许多不同的CPU，用户可以根据需要设置配置。例如，arm elf gcc是一个生成elf格式的arm机器代码的C编译器，而68K coff ld是一个以coff格式生成68000机器代码的链接器。
3、 制造商
Make是用于自动编译的程序工具。只要makefile详细说明了哪些工具（如交叉编译器）用于处理哪些文件（.c，.obj，…）（生成未优化的目标文件），make还会检查这些文件是否过期，如果过期，它只会自动重新编译需要编译的文件（make会比较文件之间的依赖关系和日期，以确定是否需要重新编译文件）。对于普通的批处理程序（如Windows下的.bat程序），在更新一些文件后，需要重新编译所有文件。
用GNU软件/GNU程序设计编程
使用Make/Make管理项目
以上两本书详细说明了make的用法。
（1） makefile中的重要概念
目标：要生成的文件的名称。
依赖关系：定义两个文件是否相互依赖。
前提条件：可以创建目标的一些文件。目标通常由多个文件创建。
最新：如果文件比它所依赖的文件更新，则意味着该文件具有新版本。
makefile的基本语法：
#文件名：sample.mak
目标：依赖项列表
命令1
命令2
执行上述makefile的命令是：make-f sample make。如果-f未用于指定makefile，make将在当前目录中查找名为“makefile”的文件。此外，如果未指定目标，make将使用makefile中的第一个目标文件名作为目标名。
（2） makefile示例
以下是makefile中宏定义的示例：
#文件名：DEFINE.MAK
#
#定义将在其他生成文件中使用的宏。其思想与C语言中的#define相同
#
！ IFNDEF_定义_标记
_DEFINE_MAK=已定义
#
#定义项目相关文件所在的磁盘驱动器号
#
PRJ_驱动器=Y：
#
#定义项目工具所在的目录
#
PRJ_工具_根=$（PRJ_DRIVER）\工具
#
#定义编译器所在的目录
#
GNU_ CC=$（GNU33_ROOT）\kcc33
GNU_ LK=$（GNU33_ROOT）\ld
GNU_AR=$（GNU33_ROOT）\AR
#
#定义项目程序所在的目录
#
SRC_根=$（PRJ_DRIVER）\Project2020
SRC_ INC=$（SRC_ROOT）\include
#
#当在编译期间传入-DXXX参数时，效果就像在程序中写入#define XXX
#
PRJ_配置=-DPRJ_ 2020-DCPU_ ARM9-DLCD_ 160X160
#
#执行C编译器时定义参数
#
？ CFLAGS=-c-gstabs-mlong调用-fno内置-mgda=0-mdp=1-O3
-I$（包括GNU）
-I$（SRC_INC）
-I$（PRJ_CONFIG）
#
#执行链接器时定义参数
#
LDFLAGS=-T主。lds-映射$（目标）。地图-N
#
#
! 结束
以下是一个更复杂的示例：
#
#在makefile中，还可以包括其他makefile，就像include一样
#
! 如果“$（_DEFINE_MAK）”==“”
! 包括DEFINE.MAK
! 结束
#
#定义每个模块中包含的对象文件。每个对象都是目标
#
模式1 _ OBJS=m1_001.obj m1_002.obj m1-003.obj
MODEL2_OBJS=m2_001.obj m2_002.ob
