技术前沿|沃尔玛将在2021使用全无人驾驶卡车发货

根据佩贝克的最新了解，从2021起，沃尔玛将使用全自动货车在阿肯色州发货。这家零售巨头已与一家名为Gatik的初创公司合作，进行为期18个月的发货试点项目。明年，两家公司计划将他们的合作伙伴关系提升到一个新的水平，从他们的自动驾驶面包车中淘汰安全驾驶员。

总部位于帕洛阿尔托和多伦多的Gatik为数辆多温度厢式货车配备了传感器和软件，以实现自动驾驶。自去年以来，这些卡车一直行驶在阿肯色州本顿维尔的一家“黑暗商店”（一家储存商品以供分销的商店，但不向公众开放）和附近的邻里市场之间的两英里路线上。此后，这些车辆在安全驾驶自动驾驶模式下累计行驶了7万英里。

明年，两家公司计划开始将全自动卡车纳入这些配送服务。他们计划将业务扩展到路易斯安那州的第二个地点，在那里，配备安全司机的卡车将开始将货物从沃尔玛购物中心运送到指定的提货地点，客户可以在那里取回订单。这些路线将于明年开始，并将比阿肯色州的路线持续更长的时间——从新奥尔良到路易斯安那州的梅塔利20英里。

沃尔玛客户产品高级副总裁汤姆·沃德表示：“我们对Gatik的实验只是我们测试自动驾驶汽车的众多用例中的两个，我们很高兴继续学习如何将其纳入交付生态系统。”。

加蒂克将自己的自动驾驶硬件和软件方法描述为“根本不同”。在Medium的一篇文章中，Gatik的首席执行官兼联合创始人高塔姆·纳朗（Gautam Narang）描述了让该公司有信心从其车辆中撤出安全驾驶员的过程。

我们将巨大的单体DNN分解为微观模型，它们的预期功能仅限于一个非常具体和可解释的任务，并围绕它们构建基于规则的回退；验证系统。鉴于对Gatik定义良好的ODD和混合架构的广泛理解，我们可以使用指数缩减的数据来超级优化模型，建立一个关闭系统以保持可解释性，并确保系统在无人操作中的持续安全性。

沃尔玛正在与许多自动驾驶公司合作，为该公司庞大的零售和分销业务寻找最合适的解决方案。除了Gatik，该公司还与Waymo、Cruise、Nuro、Udelv、百度、福特和Postmates合作。

无人驾驶，你期待吗？